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El IG07 es un robusto codificador incremental con eje hueco continuo que es prácticamente indestructible incluuso bajo las condiciones ambientales más duras. Resolución máx. 1024 impulsos / giro. Eje hueco continuo hasta ø20 mm. Carcasa de fundición inyectada de cinc. Elevada capacidad de carga del eje, radial 5600 N; axial 1400 N.
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