Reino Unido, Glasgow
... componen de varias almohadillas sensoras, cada una de las cuales suele tener de 12 a 24 elementos sensores, que pueden colocarse en la posición elegida en la pinza. Los datos de los sensores se transfieren a las pinzas a través de interfaces digitales I²C o SPI, lo que permite integrar fácilmente los sensores en las pinzas.

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