El robot móvil RB-1 BASE es una plataforma robótica diseñada para aplicaciones en interiores. Puede transportar diferentes cargas o materiales de hasta 50 kg de capacidad de carga y puede integrar otros componentes o plataformas, como un brazo robótico o un torso.
El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras diferentes: mediante el sensor RGBD instalado y por el sensor láser utilizado para la navegación y posicionamiento. En ambos casos, el robot puede detenerse o encontrar una ruta alternativa para evitar el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de referencia.
El software incluye un sistema de control, un sistema de seguimiento basado en láser, un sistema de navegación y una interfaz de usuario HMI (básica).
Los componentes de seguimiento y navegación son paquetes estándar que se configuran para adaptarse a la aplicación. El software del sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.
Como todos los robots de Robotnik, el RB-1 BASE es completamente personalizable y está basado en ROS nativo.
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Información de Volumen
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Volumen bajo la tapa: 5.000 lt.
Dimensiones
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